城镇开发边界内1:500地形图生产与更新项目总体流程图

公司选用的无人机倾斜摄影

技术流程：

  无人机倾斜摄影技术流程主要包括资料准备、像控测量、倾斜摄影、空中三角测量、三维模型生成、数据采编及补调补测、数据检查等。

  原则上采用地面分辨率 1.5cm 的倾斜摄影测量，通过三维重建技术还原建筑物和各类地物的现状，基于模型进行数据采集，同步形成符号化地形图和非符号化建库数据。

  对于成片山地或建筑物稀疏区域，倾斜航空摄影时可放宽地面分辨率至 2cm。

飞行要求：

  结合测区形状、地形起伏、现场建筑物的高度和分布情况，以及无人机性能和相机参数等因素综合考虑。

应符合如下要求：

（1） 航向重叠度保证在 75%～85%，旁向重叠度保证在 70%～80%； 

（2） 像片旋偏角一般不大于 15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下不超过 25°；

（3） 航线弯曲度不大于 5%； 

（4） 同一航线上相邻像片的航高差不应大于 20m，航高之差不应大于 30m；航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于 50m； 

（5） 航向覆盖超出摄区边界线不少于 2 条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般不少于像幅的 30%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖不少于像幅的 15%；；

（6） 影像应清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上暗处的影像细节，不得有色斑，线阵丢失以及曝光过度等情况。航片成果格式为照片格式，即 JPG 或 TIF 格式。

像控布设：

  像片控制点是航测内业加密和测图的依据。一般情况下像片控制点采用基于HNCORS 网络 RTK 技术施测，所有点位均布设为平高点。

  像控点标识以“L”形表示，两边长均为 40cm

  根据项目精度要求，像控点以 100-300 米布设一个为宜，城市建筑区每平方公里不得少于 20 个。

航飞执行：

  飞行前对使用的设备、材料进行认真检查，确保设备安装和各项设置正确无误；航摄现场负责人要严格掌握天气情况，确保符合航飞方案设计要求。

  飞机及人员抵达测区后，立即安排飞行前的试飞与调试，为正式作业做好准备。航摄时间宜控制在 10时 至 15 时之间，确保有足够的光照度，摄影时太阳高度角应大于 45°，阴影不大于 1 倍。高层建筑物密集区域应在当地正午前后1小时 内摄影。

  航飞结束后，取出存储器进行数据下载拷贝，包括照片、机载POS、机载 GPS数据、基站数据，并现场检查数据质量及完整性。

数据处理：

  航摄飞行完成，要及时对数据进行下载，原始数据经下载步骤被分离成单独影像数据、位置和姿态数据、飞行信息数据。

空三加密：

  采用ContextCaptureCenter 软件，空三结束后应及时查看精度报告，对精度超限的像控点进行原因分析，适当调整像控点位后重新平差计算，直至所有点位结果符合项目精度要求。

三维建模和模型修饰：

  采用 ContextCaptureCenter 软件在计算机集群下进行全自动三维建模。在CC软件中完成空三后，直接提交模型生产，软件自动执行三维TIN格网构建、白体三维模型创建、纹理映射和三维场景构建等步骤，生成实景三维模型。

模型修饰：原则上只对水域空缺或模型漏洞进行修补，采用 Smart3D 软件

三维测图 ：

  基于三维模型，采用裸眼测图方式，在模型上勾绘建筑物、道路、水系等各类地物要素，同时记录属性值。

外业调绘与修补测 ：

  相比传统立体测图，三维实景模型测图后的调绘工作量大大减少，调绘内容主要包括：

（1） 部分线状悬空的地物，如电力线等，实景三维建模难度大，难以从模型中准确辨别其走向和连接关系；

（2） 由于地物遮挡造成实景三维模型局部变形、模糊而导致难以准确采集的少量地物要素；

（3） 部分地物的属性信息，如检修井的属性信息、路名、企事业单位等注记信息

内业编辑上图：

  参照外业调绘原图，依据《省内1:500 地形图数据规范》、《图式》等相关技术标准，在原测图数据的基础上进行上图编辑。

成果导出和元数据制作：

图库一体编辑完成后，利用定义好的系统模板，分别输出入库数据（*.gdb） 和符号化制图数据（*.dwg），并按照《图式》要求对符号化制图数据进行必要的图面编辑处理，全面检查，确保数据完整，地形分幅图以符号化制图数据为基础，按 50cm×50cm 标准分幅进行裁切，并按图式要求进行图廓整饰。

公司航飞+采集人员空闲中，承接1：500地形更新无人机倾斜摄影项目。

湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司一直致力于公司实力的提升，用技术驱动业务，努力为客户提供更优质、高效的技术服务。

同时欢迎大家就项目技术问题交流沟通。